行星减速机定制一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速机的作用是下降转速的同时进步输出扭矩，输出扭矩比例按点击输出乘减速比，但是留意不能超出减速机额外输出扭矩。行星减速机定制同时下降了负载的惯量。
　　伺服行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，运用寿命长，额外输出扭矩大，但价格略贵。
　　常见减速机的种类有蜗轮蜗杆减速机，其主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，一般体积较大，传动效率不高，精度不高。