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HG系列

产品规格

规格

HG100

HG120

HG140

HG160

HG180

HG210

HG240

最大加速扭矩 (1) T2B [Nm]

减速比

3/12/15

202

330

440

735

1055

1750

3600

4/5/16/20/25/40/50

270

350

510

810

1300

2600

4100

7/28/35/70

240

310

440

700

1130

1680

3500

10/100

190

245

340

500

900

1500

2700

紧急停止扭矩 (2) T2Not [Nm]

3/12/15

630

800

1100

1700

3000

6200

9000

4/5/16/20/25/40/50

710

900

1260

1850

3250

6200

9500

7/28/35/70

625

780

1100

1600

2800

6480

8650

10/100

500

650

900

1250

2220

3900

6800

额定输出扭矩T2N [Nm]

3/12/15

135

195

315

500

880

1200

2000

4/5/16/20/25/40/50

185

240

340

550

1100

1900

2600

7/28/35/70

125

180

315

430

820

1050

1700

10/100

115

160

220

350

650

950

1550

减速比    i

1 段

3/4/5/7/10

2 段

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

额定输入转速n1N [rpm]

3/4/5

2600

2300

2200

1800

1500

1200

1100

7/10

2900

2700

2700

2500

2400

1700

1600

12~40

3200

3000

3000

2900

2800

2200

2000

50

3600

3300

3200

3100

3000

2400

2200

70~100

4200

3900

3500

3300

3200

2800

2400

最大输入转速n1Max [rpm]

3~10

4500

4000

3600

3200

3000

2500

2200

12~100

4500

4000

3600

3600

3600

3000

3000

径向负荷力 (3) FrMax [N]

3~100

6000

7500

9000

11500

14000

18000

27000

轴向负荷力 (3) FaMax [N]

3~100

5400

6700

9000

11300

14000

18000

27000

超精密背隙[arcmin]

3~10

< 1

< 1

< 1

< 1

< 1

< 1

< 1

12~100

< 3

< 3

< 3

< 3

< 3

< 3

< 3

精密背隙[arcmin]

3~10

< 3

< 3

< 3

< 3

< 2

< 2

< 2

12~100

< 5

< 5

< 5

< 5

< 4

< 4

< 4

标准背隙[arcmin]

3~10

< 5

< 5

< 5

< 5

< 4

< 4

< 4

12~100

< 7

< 7

< 7

< 7

< 6

< 6

< 6

扭转刚性[Nm/arcmin]

3~100

23

35

50

95

150

220

355

满载时使用效率%

3~10

>97

12~100

>94

使用寿命Lh2 [h]

3~100

20000

重量[kg]

3~10

8

12

16

23

33

56

85

12~100

9.2

15.2

20.3

23.7

35.5

59

87

噪音值 (4)    dB

< 62

< 65

< 66

< 68

使用温度范围°C

–10°C ~ + 90°C

防护等级

IP 64

润滑油

人工合成润滑油 ISO VG220











































其他备注

注(1) 本表适用于起动频率1000次/小时以内,若超出时,请与本公司洽询。

注(2) 堪用期内可作1000次之动作。

注(3) 输出转速100 rpm作用于输出轴中心。

注(4) 噪音值测量于5比/输入转速3000rpm/距离1公尺/无负载运转。

* 连续运转将会减少减速机二分之一的使用寿命。

* 客户所需之减速比,若非表内所有,可与本公司洽询。


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