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行星摆线针轮减速机特色

发布时间:2018-03-22 15:04:44  浏览次数:

行星摆线针轮减速机特色 

   行星减速机:行星摆线针轮减速机:悉数传动装置可分为三有些:输入有些、减速有些、输出有些。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套,在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,构成H组织、两个摆线轮的基地孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合,以构成齿差为一齿的内啮合减速组织,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏疼套滚动一周时,因为摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故,摆线轮的运动变成既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏疼套亦滚动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速,再借助W输出组织,将摆线轮的低速自转运动经过销轴,传递给输出轴,然后取得较低的输出转速。
     
   高速比和高功率单级传动,就能到达1:87的减速比,功率在90%以上,假如选用多级传动,减速比更大。结构紧凑体积小因为选用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型取得尽可能小的尺度。工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,堆叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振荡和嗓声约束在最小程度。 运用牢靠、寿命长因首要零件选用高碳铬钢资料,经淬火处理(HRC58~62)取得高强度,而且,有些传动触摸选用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。〇规划合理,修理便利,简略分化装置,起码零件个数以及简略的光滑.

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