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伺服行星减速机怎么解决短袖

发布时间:2018-06-28 11:42:34  浏览次数:

  当驱动电机和伺服行星减速机间安装同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于伺服行星减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会跟着输出轴转动不断改变。假如同心度的差错较大时,该径向力使电机输出轴部分温度升高,其金属结构不断被损坏,最终将导致驱动电机输出轴因部分疲劳而折断。两者同心度的差错越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的一起,伺服行星减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,假如这个径向力超出伺服行星减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话,其成果也将导致伺服行星减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因而,在安装时保证同心度至关重要!从安装工艺上分析,假如驱动电机轴和伺服行星减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和伺服行星减速机输入端孔面间就会很符合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而安装时假如不同心,那么接触面之间就会不符合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。
  同样,伺服行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但伺服行星减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故伺服行星减速机输出轴更易被折断。因而,用户在运用伺服行星减速机时,对其输出端安装时同心度的保证更应十分注意!
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