减速机是一种相对精细的机械，使用它的意图是下降转速，添加转矩。(注:减速机扭矩计算公式)

     它的品种繁复，类型各异，不一样品种有不一样的用处。减速器的品种繁复，依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；依照传动级数不一样可分为单级和多级减速机；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：

     1、摆线减速机

     2、硬齿面圆柱齿轮减速器

     3、行星齿轮减速机

     4、软齿面减速机

     5、三环减速机

     6、起重机减速机

     7、蜗杆减速机

     8、轴装式硬齿面减速机

     9、无级变速机
行星减速机是近年来应用比较广泛的减速机类型，很多精密机械上都使用的是行星减速机。

     蜗轮蜗杆减速机的首要特点是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是通常体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是使用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其长处是构造比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但报价略贵。
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