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谐波减速机的简略介绍

发布时间:2018-03-22 13:52:56  浏览次数:

   精密行星减速机:英文名称:harmonic gear drive 界说:主要由波发作器、柔性齿轮和刚性齿轮三个根本构件构

成,
谐波传动减速器,是一种靠波发作器使柔性齿轮发生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的

齿轮传动。 运用学科:机械工程(一级学科);传动(二级学科);齿轮传动(三级学科)谐波
齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新式减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)


    它主要由三个根本构件构成:
  (1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的基地轮;
  (2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;
  (3)波发作器H,它相当于行星架。
  作为减速器运用,一般选用波发作器自动、刚轮固定、柔轮输出方式。
  波发作器H是一个杆状部件,其两头装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁彼此压紧。柔轮为可产

生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发作器的总长。波发作器是使柔轮发生可控弹性变形

的构件。当波发作器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形成为椭圆形,其长轴两头邻近的齿与刚

轮的齿彻底啮合,而短轴两头邻近的齿则与刚轮彻底脱开。周长上别的区段的齿处于啮合和脱离的过渡

状况。当波发作器沿图示方向接连滚动时,柔轮的变形不断改动,使柔轮与刚轮的啮合状况也不断改动

,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,循环往复地进行,然后完成柔轮相对刚轮沿波发作器H相反

方向的缓慢旋转。作业时,固定刚轮,由电机股动波发作器滚动,柔轮作为从动轮,输出滚动,股动负

载运动。在传动过程中,波发作器转一星期,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表明。常用的是

双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,构造比较简略,易于取得大的传动比。故为目前运用最广

的一种。

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