机器人由三大体系构成，分别为操控体系、伺服体系、传动体系，其间传动体系中的RV减速机是机器

人的关节，好像轿车的变速箱，操控着机器人力气输出和操作精度，占一台机器人本钱的33%。机器人关

节减速器请求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于操控等特色。通常情况下，一台通用机器人

需求的减速器个数为4-8套。

　　中国机器人联盟提供数据显现，将来10年，中国工业机器人商场将到达6000亿元，而一台工业机器人

需求4-8个关节减速机，仅机器人减速机的商场就将超越千亿元。一位业内人士表明，假使依照一台通用

机器人配置4.5套减速器计算，那么2014-2018年，中国工业机器人对减速器的新增需求量分别将到达18.9

万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。

　虽然国内对机器人用减速器的需求潜力无穷，可是现在国内商场仍被外资品牌占据，尤其是日本的厂商

，全球75%的精细减速器商场都被日本独占，国内只要少数的商品投放商场。高工产研·机器人研讨所

(GRII)统计数据显现，到现在，国内机器人公司数量已超越420家，但其间研讨减速器的公司只要13家

，而在RV减速器取得初步发展的只要5家，现在的研发仍在困难进行中。

　　减速机占比在是最高的一个单体部件，一个关节、完成一个动作都需求一台减速机来支持。行星减速

机、RV精细摆线减速机、谐波减速器作为当时机器人干流的减速机，驱动体系请求传动体系空隙小、刚度

大、输出扭矩高以及减速比大，因而选用行星排圆柱螺旋齿轮传动组织或结合行星排的摆线轮传动组织设

计是必定，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能彻底确保，尚不能构成批量

化出产，现在只能严峻依靠进口，严峻制约了自主化商场需求，这也直接致使了减速器是国产工业机器人

本钱居高不下的最重要因素。行星减速机 www.ksjjp.com