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行星减速机构造的对称性分析

发布时间:2018-03-22 11:17:42  浏览次数:

 行星减速机构造的对称性分析

行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特色,其各基地轮可构成共轴线性传动,并且合理应用了内啮合齿轮副,因而能够做到体积小、质量轻、构造紧凑和承载才能强等特色。

   行星减速机因为构造原因,单级减速最小为3,最大通常不超越10,多见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数通常不超越3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.  相对别的减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免保护等特色. 

  因为这些特色,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 

    减速机额外输入转速最高可到达18000rpm(与减速机自身巨细有关,减速机越大,额外输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩通常不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.作业温度通常在-25℃到100℃摆布,经过改动润滑脂可改动其作业温度.别的,行星减速机构造的对称性,也使得作用于基地轮和转臂轴承中的反作用力彼此平衡,然后有利于进步传动效率,效率值可达0.97~0.99;因为采用了多个构造一样的行星轮,均匀分布在基地轮周围,然后可使行星轮与转臂的惯性力彼此平衡,使参加啮合的齿轮数增多,完成了行星传动的作业平稳,增强了反抗冲击和振动的才能,作业可靠性更高;并且只需挑选适宜的行星齿轮传动类型及配齿方案,便能够用少量齿轮来取得很大的传动比。www.ksjjp.com

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